Kollisionstolerant drönare för inspektion av begränsat utrymme

Inspektion i slutna utrymmen ställer andra krav på en UAV än flygmätning i öppet område. Tunnlar, underjordiska brukskorridorer, brohåligheter och slutna industriutrymmen kan ha begränsad sikt, svaga eller otillgängliga GPS-signaler, smala flygvägar och hinder nära flygplanet. YIHANG-fabrikens YH-02 kollisionstoleranta drönare för inspektion av begränsat utrymme är designad kring dessa driftsförhållanden, och kombinerar multisensorpositionering, LiDAR-baserad 3D-avkänning och fysiskt kollisionsskydd i en kompakt industriell UAV-plattform.

Tekniska specifikationer

Nyckelfunktioner

GPS-nekad multisensorpositionering

Den kollisionstoleranta drönaren YH-02 för inspektion av begränsat utrymme kombinerar IMU, optiskt flöde och LiDAR-odometri för att stödja positionering i realtid utan att förlita sig på GPS. Denna konfiguration är lämplig för tunnlar, underjordiska ledningskorridorer, brointeriörer, lager och andra områden där satellitpositionering inte är tillgänglig.

Fysiskt kollisionsskydd

En lätt stötfångarram i kolfiber omger flygplanet och hjälper till att skydda nyckelkomponenter vid oavsiktlig kontakt. Det fysiska skyddssystemet är utformat för verksamheter där utrymmet är begränsat och kontakt med omgivande strukturer kan förekomma.

AI-assisterad hinderundvikande

Flygkontrollsystemet ger AI-stödd hinderdetektering och banjustering för att hjälpa operatörer att navigera runt väggar, rör och andra strukturer. Det är avsett att minska kollisionsrisken och förbättra kontrollerbarheten under flygning med begränsat utrymme.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 är utrustad med Livox MID-360 non-repetitive scanning LiDAR för 3D-rumsdatainsamling. LiDAR-nyttolasten stöder tunnelkartläggning, strukturmätning, rumslig mätning och punktmolnbaserade inspektionsarbetsflöden, inklusive miljöer med svagt ljus där konventionella kameror kan ge begränsad visuell information.

Dataöverföring i realtid

Ett trådlöst lågfrekvent kommunikationssystem är designat för inspektionsarbete i underjordiska och slutna miljöer. Den stöder realtidsöverföring av flyg- och inspektionsdata till markstationen, med praktisk kommunikationsräckvidd beroende på miljöförhållanden och platskonfiguration.

Flygplan i kolfiber

Kolfiberkompositstrukturen kombinerar låg vikt med hög strukturell styvhet och korrosionsbeständighet. YH-02 ger 20+ minuters flyguthållighet per batteri, beroende på nyttolast, batterikonfiguration och driftsförhållanden.

Industriellt temperaturområde

UAV:n är designad för drift från -20°C till 60°C, vilket gör den lämplig för en rad inspektionsmiljöer inomhus, under jord och utomhus.

Nyttolast och OEM/ODM-anpassning

YIHANG tillhandahåller anpassning för kunder med applikationsspecifika inspektionskrav. YH-02 kan konfigureras med olika nyttolaster och systemfunktioner beroende på projekt.

Tillgängliga anpassningsalternativ inkluderar:

· Matchning av LiDAR och kamerans nyttolast

· Integration av gassensorer

· Anpassad lastmontering

· Inställning av flygfunktion

· Logotypmärkning

· Stöd för OEM/ODM-utveckling

För nya inspektionsprojekt kan YIHANG konfigurera UAV-plattformen runt den erforderliga nyttolasten, driftsmiljön och arbetsflödet för datainsamling.

Ansökningar

Tunnelinspektion

Den kollisionstoleranta drönaren YH-02 för inspektion av begränsat utrymme kan användas för undersökningar av tunnelbeklädnad, 3D-tunnelprofilering, rumslig mätning och insamling av inspektionsdata. GPS-nekad positionering tillåter drift i underjordiska miljöer där satellitsignaler inte är tillgängliga.

Underground Utility Mapping

För rörgallerier, kulvertar och underjordiska ledningskorridorer kan UAV samla in LiDAR-data samtidigt som personalens behov av att komma in i svåråtkomliga områden minskar. Den resulterande punktmolndatan kan stödja kartläggning, mätning och rumslig dokumentation.

Bridge Cavity Survey

Brohålrum och inre strukturella utrymmen kan ha begränsad belysning och begränsad åtkomst. YH-02 kombinerar LiDAR-avkänning och kollisionsskydd för fjärrinspektion av slutna strukturella områden.

Skanning av min vägbana

UAV:en kan stödja profilering av gruvvägar, 3D rumslig kartläggning, volymmätning och inspektionsuppgifter. Dess GPS-nekad positioneringsförmåga är lämplig för underjordiska områden där konventionella GNSS-baserade drönare inte kan fungera effektivt.

Kartläggning av stängt lager

Inomhuslager och andra slutna anläggningar ger inte tillförlitlig satellitpositionering. YH-02 kan användas för rumslig kartläggning, layoutdokumentation, volymetrisk mätning och inspektion i inomhusmiljöer.

Bedömning av tät skogkrona

Under tätt trädtäcke kan satellitpositionering och visuella förhållanden påverkas av vegetation. YH-02 kan stödja LiDAR-baserad terräng- och rumslig datainsamling i områden där konventionella flygplattformar kan ha begränsade driftsförhållanden.

Varför välja YIHANG

Egen produktutveckling

YIHANG utvecklar UAV-plattformen, positioneringssystem, kommunikationssystem och nyttolastintegrering internt i stället för att helt förlita sig på en färdig drönarplattform. Detta gör att systemet kan anpassas för specifika krav på inspektion av slutna utrymmen.

Designad för miljöer som nekats GPS

YH-02 är utvecklad för applikationer där GPS- eller GNSS-positionering inte kan lita på. Multisensorfusion med IMU, optiskt flöde och LiDAR-odometri stödjer flygning och positionering i slutna och underjordiska områden.

Integrerat kollisionsskydd

Kombinationen av en fysisk skyddsram av kolfiber och AI-assisterad hinderundvikande löser två olika utmaningar vid flygning med begränsat utrymme: att minska konsekvenserna av oavsiktlig kontakt och hjälpa till med att undvika hinder under drift.

Flexibel inspektionskonfiguration

Olika projekt kan kräva olika sensorer eller datainsamlingsmetoder. YIHANG stöder matchning av nyttolast, systemkonfiguration och flygfunktionsanpassning för industriella inspektionsapplikationer.

Kina tillverkning och projektstöd

YIHANG verkar som en UAV-tillverkare i Kina och tillhandahåller produktutveckling, nyttolastintegration, anpassning och industriell utrustningssupport för kunder som behöver inspektionslösningar för begränsat utrymme.

FAQ

F1: Hur fungerar YH-02 kollisionstoleranta drönare för inspektion av begränsat utrymme utan GPS?

YH-02 använder multisensorfusionspositionering baserad på IMU, optiskt flöde och LiDAR-odometri. Dessa sensorer arbetar tillsammans för att stödja positionering och flygkontroll i miljöer där GPS- eller GNSS-signaler inte är tillgängliga.

F2: Vilken är den största fördelen med den kollisionstoleranta designen?

Stötfångarramen i kolfiber ger fysiskt skydd runt flygplanet och hjälper till att minska risken för strukturella skador orsakade av oavsiktlig kontakt med väggar, rör och andra hinder. Det är särskilt användbart där flygtillståndet är begränsat.

F3: Hur länge kan YH-02 flyga på ett batteri?

Standardflygets uthållighet är 20+ minuter per batteri. Den faktiska uthålligheten beror på nyttolast, batterikonfiguration, flygförhållanden och driftsläge.

F4: Kan nyttolasten anpassas?

Ja. YIHANG stöder OEM/ODM-anpassning och kan integrera kompatibla LiDAR, kameror, gassensorer och andra inspektionsnyttolaster. Nyttolastmontering och flygfunktioner kan också justeras för specifika projekt.

F5: Kan YH-02 användas i tunnlar och underjordiska ledningskorridorer?

Ja. Plattformen är speciellt designad för GPS-förnekade och begränsade miljöer som tunnlar, underjordiska ledningskorridorer, brohåligheter och gruvvägar.

F6: Vilken typ av data kan LiDAR-systemet samla in?

Livox MID-360 tillhandahåller 3D-skanningsdata som kan användas för rumslig kartläggning, tunnelprofilering, mätning och punktmolnbaserade inspektionsarbetsflöden. Det slutliga resultatet beror på programvaran och bearbetningsarbetsflödet som används av kunden.